지금 하는 프로젝트는 e-CAM 를 제어하는데, 환경은 Ubuntu 18.04, JetPack 4.6 이어야 한다. 한 가지 문제가 있다면 L4T가 점점 업데이트 되면서 JetPack 4.6은 아마 앞으로 L4T를 이용해 다운이 힘들어 질 것이다. 따라서 지금의 환경을 JetPack에서 제공하는 flash를 이용해 백업 할 예정이다.
JetPack 4.6 BackUp
참고 문서 링크
백업 파일 생성
Device
정상 작동 및 드라이버들 확인 후
강제 복구모드 진입
- 중간 버튼 3초
- 상태
- 켜져있음 -> 왼 쪽
- 꺼져있음 -> 오른 쪽
Host
SDKmanager version: 2.1.0.11660
위치
1
절대 경로/Linux_for_Tegra
1
sudo ./flash.sh -r -k APP -G <clone> <board> mmcblk0p1
<clone>: 복사본 이름 -> 아무거나<board>:jetson-agx-xavier-devkit링크
1
sudo ./flash.sh -r -k APP -G <clone>.img jetson-agx-xavier-devkit mmcblk0p1
.conf는 빼자.
생성 위치
현재 위치 두 개 생김
복구
파일 이동
Nvidia JetPack(BSP)참고 
생성 된 .img 파일을 BSP로 옮김
1
sudo cp <clone>.img 저 위의 위치/bootloader/system.img
플래시
플래시 됐었으면
1
sudo ./flash.sh -r -k APP jetson-agx-xavier-devkit mmcblk0p1
안됐었으면
1
sudo ./flash.sh -r <board> mmcblk0p1